Чулков Даниил Даниилович — государственный деятель, основатель Тобольска. Происходил из рязанских бояр. Сын известного воеводы середины XVI в. Даниила Григорьевича Ивашкина-Тутышкина, казненного в 1560-х гг. по повелению Ивана Грозного.
В 1585 г. Чулкова назначили в товарищи к князю Михаилу Васильевичу Ноздреватому, воеводе передового полка в Ряжске. В августе 1586 г. был назначен в полки на Оку, но вновь отозван в Москву.
В 1587 г. за связи с опальным боярским родом Шуйских отослан по царскому указу на помощь воеводам Василию Сукину и Ивану Мясному в Сибирь с отрядом в 500 стрельцов в чине письменного головы. В Тюмени получил распоряжение воевод построить новый русский острог возле старой татарской столицы Кашлыка. В его отряд вошли прибывшие с ним стрельцы и ермаковы казаки во главе с Матвеем Мещеряком. Ратные люди спустились по Туре и Тоболу на Иртыш и в 1587 г. заложили там деревянный острог, названный Тобольском. При основании Тобольска Чулков взял в плен князя Сеид-Ахмата.
В Москву вернулся в конце 1588 г. и в боярском списке 1588/89 гг. упоминается среди выборных тульских дворян с пометой: в тюрьме. В 1589/90 гг. включен в список дворян, намеченных для похода в Швецию. В составе передового полка оказался на направлении главного удара в войне: в конце января 1590 г. полк штурмом взял Ям и Ивангород, разгромил сильную армию шведов на подходе к Нарве и в феврале принял участие в ее осаде. Видимо, в этих кровопролитных сражениях Чулков погиб.
Решением Тобольской городской Думы № 12 от 16 марта 1995 г. одна из улиц в микрорайоне «Строитель» названа улице Чулкова. В августе 2022 г. на улице Кирова был открыт памятник основателю Тобольска Даниле Чулкову.